Né d’un père architecte et directeur de la Cranbrook Academy of art, Eliel Saarinen, et d’une mère artiste dans le textile, Loja Saarinen, Ero Saarinen étudie la sculpture à Paris et l’architecture à Yale avant de commencer à dessiner des meubles et à pratiquer l’architecture avec son père. Il participe à plusieurs projets de création de meubles avec son ami et ancien étudiant à Cranbrook, Charles Eames, puis ouvre en 1950 son propre bureau. Eero Saarinen, soucieux de l’aspect fonctionnel, chercher à débarrasser les chaises et les tables de leur « forêt de pieds ». C’est ainsi qu’au début des années 1950, il propose une série de mobilier à pied central. L’idée est de réaliser le siège en une seule forme et un seul matériau. Knoll édite sa plus célèbre création, la chaise Tulipe, en 1956. Saarinen reçut le Museum of Modern Art Award en 1969 pour sa création.