Après la guerre, il fréquente l’Académie Julian où il étudie le dessin, la sculpture et la peinture. Il délaisse la peinture en 1952 au moment où il rencontre sa future épouse, Claude. Leur travail en commun débute dès 1956, même si chacun réalise aussi des oeuvres indépendantes. Leur première exposition personnelle commune a lieu sous le titre « Zoophites » à la Galerie de Jeannine Restany en 1964, il y présente le « Rhinocrétaire », premier rhinocéros bureau en laiton. Ces objets hybrides, mi-sculpture, mi-meuble, façonnés dans un style naturaliste et épuré, en bronze, tôle, ciment, résine ou porcelaine deviennent leur signature. Très appréciées du public et des institutions, les oeuvres des Lalanne se retrouvent aujourd’hui dans les plus prestigieuses collections privées et publiques à travers le monde.